ffmpeg libav C++ 开发环境配置踩坑 背景这段时间突发奇想,想要给 Godot 引擎的视频组件做一个 ffmpeg 的兼容层,整完这个就做 CS61B 的 lab 去了。今天晚上上完离散数学已经差不多九点了,以为配个环境应该要不了半小时,结果中间出各种问题,一直折腾到现在。现在把配置工作差不多做完了,顺便把踩的坑记录一下。 几个关键问题下载版本的选择说实话 Windows 系统在这种时候就极其拉垮,开始下了全部源文件准备自己编译,结果 2025-02-20 #C++ #音视频处理
记一次运算符优先级导致的 ROS 服务执行逻辑不符预期的问题 按:这文章我自己写出来都想笑。绕了一大圈发现错误无比简单。 背景几天前,我一位室友 A 君在做学校某竞赛小组的入组考核项目。此项目其中一个子任务的要求如下: 有一个服务端 Ser; 有两个客户端 Cli1,Cli2; Cli1 和 Cli2 会各自向 Ser 发送一个数字,但是发送顺序未知; Ser 需要将两数的加和返回给 Cli1 和Cli2。 设计上采用了状态机:共计三个状态,Se 2025-02-20 #C++ #ROS
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