李萌的博客
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记一次运算符优先级导致的 ROS 服务执行逻辑不符预期的问题

按:这文章我自己写出来都想笑。绕了一大圈发现错误无比简单。 背景几天前,我一位室友 A 君在做学校某竞赛小组的入组考核项目。此项目其中一个子任务的要求如下: 有一个服务端 Ser; 有两个客户端 Cli1,Cli2; Cli1 和 Cli2 会各自向 Ser 发送一个数字,但是发送顺序未知; Ser 需要将两数的加和返回给 Cli1 和Cli2。 设计上采用了状态机:共计三个状态,Se
2025-02-20
#C++ #ROS

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2025-02-19
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